Alat automasi semakin menjadi sebahagian daripada kehidupan kita. Mesin basuh, microwave, multicooker - dan senarai ini berterusan untuk masa yang lama. Tetapi pembantu automatik seperti itu bukan sahaja boleh dibeli di kedai, tetapi juga dibuat dengan tangan. Tiga daripadanya akan dibincangkan dalam artikel ini.
Apakah itu robot
Ini adalah nama peranti automatik yang bertindak, cuba menyalin prinsip pergerakan organisma hidup. Mereka boleh melakukan pelbagai operasi yang telah dijangka dilaksanakan menggunakan perkakasan dan perisian. Mendapatkan maklumat tentang dunia luar dilakukan dengan bantuan penderia yang bertindak sebagai organ deria, yang wujud dalam organisma hidup. Dalam kes ini, mungkin terdapat komunikasi dengan pengendali dan kemungkinan memproses arahannya. Penampilan mereka tidak terikat pada satu standard. Oleh itu, robot digunakan dalam pengeluaran, yang, atas sebab ekonomi dan teknikal, jauh dari manusia. Istilah ini juga boleh digunakan berhubung dengan perisian, contohnya, dengan awalan "enjin carian" atau sebagai objek permainan - "bot".
Robot rumah
Robotikadalah kawasan di mana lonjakan minat yang ketara boleh diperhatikan dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Dalam banyak cara, ini boleh dijelaskan oleh keturunan (radio amatur sangat popular di Kesatuan Soviet). Mencipta struktur robot di rumah biasanya tidak memerlukan pelaburan yang besar, yang membolehkan sejumlah besar orang memulakan hobi sedemikian. Di samping itu, robot rumah boleh melakukan beberapa fungsi berguna, jadi ia sering dipasang untuk menjadikan hidup lebih mudah. Saya cadangkan anda membiasakan diri dengan beberapa wakil yang boleh dipasang dengan agak mudah.
Perkara yang anda perlu lakukan robotik rumah
Di bahagian teknikal, anda harus mempunyai tempat kerja, seterika pematerian, pateri, rosin dan elemen yang akan digunakan dalam litar. Dari sudut teori, adalah perlu untuk mengetahui apa dan bagaimana yang berkaitan untuk mendapatkan hasil yang diinginkan. Mungkin terdapat masalah tertentu dengan yang terakhir, tetapi kemudian Internet menyediakan perkhidmatan anda, di mana anda boleh meminta nasihat dan mendapatkannya untuk membawa saat robot rumah boleh melaksanakan tugas yang diberikan kepadanya. Topik ini agak popular, jadi mencari jawapan kepada soalan anda atau menanyakannya di tapak khusus tidaklah sukar. Buat masa ini, mari kita lihat beberapa contoh pembantu robot di rumah.
Lampu latar automatik
Tanlung berfungsi sebagai matahari dalam kegelapan. Reka bentuk ini akan berguna untuk mereka yang sering mempunyai tangan yang sibuk, danjuga untuk orang kurang upaya, yang tidak selalu selesa menggunakan pencahayaan konvensional. Bagaimana dia akan bertindak? Robot boleh dipandu oleh isyarat suar inframerah yang boleh dipasang di mana-mana (baju, but, item). Untuk pembuatannya, anda boleh menggunakan LED yang menjana isyarat julat yang diperlukan. Robot itu sendiri boleh diletakkan di atas platform beroda (diletakkan di atas bukit) dan digerakkan oleh dua motor (atau satu yang boleh berputar dalam dua arah). Lampu latar akan diaktifkan oleh fototransistor inframerah. Dua suis boleh digunakan untuk membawa peranti ke dalam perkhidmatan. Bagi mengelakkan pembantu rumah ini jatuh dan rosak, ia boleh diletakkan di dalam tiub PVC dengan sokongan tambahan dalam bentuk gelang getah. Jika mahu, reka bentuk ini boleh dipertingkatkan dengan mudah.
Robot Pembersihan
Saya cadangkan sekarang untuk mempertimbangkan peranti yang tujuannya adalah untuk membersihkan bilik, perlahan-lahan tetapi pasti. Model ini ialah robot getaran dan dibangunkan berdasarkan berus konvensional. Sebagai unsur konstituen, anda boleh mengambil motor getaran, bateri standard dan suis. Perhimpunan tidak sukar. Ia adalah perlu untuk menyambungkan bateri ke enjin, kepadanya - suis. Selanjutnya, keseluruhan struktur dilekatkan pada berus dan dihidupkan. Robot rumah ini mula bergetar semasa membersihkan permukaan. Reka bentuk mempunyai potensi besar untuk penambahbaikan.
Robot pembersih tingkap
Mungkin yang paling sukarreka bentuk. Di sini, sebagai tambahan kepada keperluan yang jelas untuk motor, penjagaan juga mesti diambil untuk memastikan peranti itu boleh bergerak secara menegak. Untuk mengawal keseluruhan proses, perlu menggunakan bantuan mikropengawal. Untuk memudahkan reka bentuk, anda tidak boleh menggunakan bateri, tetapi sambungkan robot ke sesalur kuasa. Motor kecil boleh digunakan sebagai peranti pembersihan, yang akan sentiasa menggerakkan elemen pembersihan dalam bulatan atau dalam dua arah. Untuk memasang struktur, anda boleh menggunakan cawan sedutan kecil, yang cukup baik untuk memegang robot, tetapi tidak akan menghentikan pergerakannya (seperti tokek).
Kesimpulan
Dan itu bukan semua kemungkinan! Robot untuk kegunaan rumah boleh mempunyai pelbagai kegunaan. Dan biarkan sampel yang diterangkan dalam artikel tidak mengehadkan imaginasi anda. Lagipun, seseorang boleh membuat apa-apa alat. Robot pembantu rumah boleh membantu dengan banyak perkara lain: contohnya, anda boleh mengubah suai seterika supaya ia boleh bergerak secara bebas. Atau buat tangan yang akan melekat pada papan seterika dan gerakkannya. Seperti yang anda lihat, terdapat banyak pilihan. Dan apakah robot rumah anda - terpulang kepada anda.