Pengawal selia automatik adalah berbeza dari segi prinsip peranti dan algoritma tindakan. Mereka mempunyai satu persamaan - mereka semua melaksanakan maklum balas.
Jenis yang paling biasa ialah hidup-mati. Ini adalah peranti yang paling mudah dan paling murah untuk mengekalkan parameter yang dikehendaki dalam julat tertentu. Terdapat banyak contoh sistem sedemikian; ia digunakan dalam kedua-dua peralatan industri dan rumah. Seterika, pemanas elektrik - convector, AGV dan juga mangkuk tandas - ini adalah peranti yang menggunakan skema dua kedudukan paling mudah, yang prinsipnya badan kawal selia (RO) sama ada dalam satu kedudukan yang melampau atau dalam yang lain. Kelemahan kaedah mengawal parameter output ini ialah ketepatan kawalan yang rendah.
Pengawal berkadar lebih kompleks. Mereka menjana isyarat untuk kedudukan pengawal selia, bergantung pada berapa banyak nilai parameter terkawal telah meningkat atau menurun. Tiada lagi dua kedudukan untuk RO, ia boleh terletak di mana-mana titik perantaraan. Prinsip operasi: lebih banyak parameter keluaran menyimpang daripada nilai yang ditetapkan, lebih banyak kedudukan badan boleh laras berubah. Kelemahannya ialah kehadiran statikralat, iaitu sisihan stabil daripada nilai set parameter output.
Untuk menghapuskan ralat ini, peraturan integral digunakan. Akibatnya, pengawal sepadu berkadar (PI) muncul. Kelemahan mereka adalah ketidakupayaan untuk mengambil kira inersia sistem terkawal, kelewatannya berhubung dengan tindakan kawalan. Pada masa pengawal selia bertindak balas terhadap gangguan sistem, ada kemungkinan kesan yang bertentangan sepenuhnya diperlukan, dan maklum balas negatif boleh bertukar menjadi positif, yang sangat tidak diingini.
Yang paling sempurna ialah pengawal PID. Ia mengambil kira komponen pembezaan ciri pecutan parameter terkawal, iaitu, kadar perubahannya akibat perubahan seperti langkah dalam kedudukan RO. Menala pengawal PID adalah lebih rumit, ia didahului dengan mengambil ciri pecutan, menentukan parameter objek seperti masa tunda dan pemalar masa. Di samping itu, ketiga-tiga komponen dikonfigurasikan. Pengawal PID menyediakan penstabilan berkesan parameter output tanpa ralat statik. Pada masa yang sama, ia tidak termasuk penjanaan parasit.
Pengawal PID boleh dibuat pada asas elemen yang berbeza. Jika asas litarnya ialah mikropemproses, ia paling kerap dipanggil pengawal. Ketepatan mengekalkan parameter dikira mengikut prinsip kecukupan munasabah.
Ia berlaku bahawa keperluan teknologi untuk mengekalkan beberapadaripada parameter adalah sangat tegar sehingga hanya pengawal PID boleh digunakan. Contohnya ialah pengeluaran mikrobiologi, di mana rejim terma menentukan kualiti produk. Dalam kes ini, pengawal suhu PID akan mengekalkan iklim mikro dengan ketepatan 0.1 darjah atau kurang, jika, sudah tentu, penderia dipasang dengan betul dan tetapan dikira.
