Motor ialah komponen penting quadcopter, yang secara langsung mempengaruhi prestasinya. Pertimbangkan cara memilih motor untuk quadcopter, ciri yang perlu dicari, jenis bateri untuk dron yang ditemui dan cara memasangnya.
Pelbagai UAV
Konsep seperti "drone" agak meluas. Istilah ini bermaksud bukan sahaja quadrocopters, tetapi juga beberapa model pesawat dan helikopter kawalan radio. Konsep ini juga boleh digantikan dengan perkataan "multicopters" yang merujuk kepada semua peranti yang dilengkapi dengan sekurang-kurangnya tiga kipas.
Jenis dron:
Tricopter. Ini adalah struktur terbang, di mana terdapat tiga kipas galas pada platform boleh alih. Anda boleh menghidupkan dron dengan menukar sudut platform. Pilihan ini agak sukar bagi pemula untuk memandu, tetapi ia pantas dan boleh dikendalikan
Quadcopters. Jenis dron yang paling biasa, yang terdiri daripada 4 enjin danbilangan kipas yang sama. Ia mudah dikendalikan dan boleh mengangkat beban yang berbeza jika dilengkapi dengan lampiran. Ini adalah pilihan terbaik untuk pemula. Tetapi untuk mendapatkan pesawat dengan prestasi yang baik, adalah penting untuk memberi perhatian kepada kos quadcopter. Harga berbeza dari 2 hingga 70 ribu rubel. bergantung pada enjin, kualiti binaan dan ciri pilihan
Heksakopter. Reka bentuk ini mengandungi 6 motor dan 6 kipas. Ini adalah pilihan terbaik untuk fotografi dan rakaman video, kerana reka bentuk kekal stabil di udara walaupun dalam keadaan berangin. Selain itu, jenis ini dilengkapi dengan kapasiti tampung yang meningkat
Octocopters. Jenis ini, dilengkapi dengan 8 skru sekali gus, agak jarang berlaku. Pilihan ini lebih banyak digunakan pada model profesional. Reka bentuk ini menampilkan kebolehpercayaan, keupayaan untuk mengangkat beban yang besar dan boleh berfungsi tanpa mengira keadaan cuaca
Ciri enjin quadcopter
Motor dron boleh menarik arus yang ketara bergantung pada saiznya. Tetapi pada masa yang sama, berat bateri hendaklah sekecil mungkin. Oleh itu, salah satu keperluan utama untuk bateri ialah output arus yang tinggi. Tetapi tidak semuanya bergantung pada elemen ini. Adalah penting untuk memilih motor yang betul, yang menentukan sejauh mana tinggi, tepat dan berapa lama dron akan terbang.
Motor komutator murah dilengkapi dengan dron berharga sehingga $150. Mereka mempunyai sedikit kebolehpercayaan, tetapi jika dikehendaki, merekaboleh diganti. Drone dengan enjin sedemikian tidak menghasilkan kelajuan tinggi, lebih-lebih lagi, dengan bantuan mereka adalah mustahil untuk mengangkat kargo tambahan. Antara kelebihan model quadcopter murah adalah pelbagai jenis model di pasaran, serta pilihan ideal untuk pemula. Pesawat ini agak mudah untuk terbang.
Spesifikasi motor helikopter
Apabila memilih enjin untuk quadrocopter, anda harus memberi perhatian kepada ciri-cirinya. Iaitu:
- penggunaan kuasa (W) - semakin tinggi nilainya, semakin kerap anda perlu mengecas bateri, yang bermaksud dron tidak akan terbang untuk masa yang lama;
- berat - biasanya, semakin berat motor, semakin tinggi kuasanya, tetapi di sini anda perlu mengambil kira jisim dron itu sendiri, kerana ia mesti mampu mengangkat berat tertentu;
- Kecekapan ialah konsep yang bergantung kepada banyak komponen (bateri, kipas, pengawal dan wayar), untuk motor tanpa berus, penunjuk kecekapan tenaga hendaklah 90%, untuk motor jenis pengumpul - 70%;
- suhu pemanasan dalam keadaan berfungsi - bergantung secara langsung pada penunjuk sebelumnya, semakin panas, semakin banyak tenaga terbuang;
- pengimbangan dan getaran - model murah yang dilengkapi dengan motor paling kurang berkuasa tertakluk kepada peningkatan getaran, yang boleh menjejaskan pengendalian dron (dalam kes ini, ia lebih cepat haus);
- angkat ialah berat yang boleh diangkat oleh enjin.
Motor dron:Ciri
Motor mudah alih digunakan terutamanya untuk model dron murah yang dimaksudkan untuk pemula. Reka bentuk dengan enjin sedemikian tidak boleh menghasilkan kelajuan tinggi dan mempunyai kuasa tinggi, yang bermaksud ia mempunyai kapasiti tampung yang kecil. Pada masa yang sama, ia besar, sering gagal, kerana bahagian dalam motor haus dalam masa yang singkat.
Motor komutator untuk quadcopter terdiri daripada badan tetap, di dalamnya terdapat magnet (tambah dan tolak). Motor digerakkan oleh rotor berliku dengan berus yang membekalkan elektrik. Kehadiran beruslah yang mengurangkan hayat motor, kerana ia menimbulkan geseran dan haus dari masa ke masa.
Kelebihan motor berus:
- saiz dan berat kecil;
- harga rendah;
- mudah dibaiki atau diganti.
Tetapi terdapat kelemahan pada motor quad jenis ini. Enjin mempunyai kecekapan yang rendah, selalunya terlalu panas dan cepat haus.
Kuadkopter Tanpa Berus
Model dron yang lebih mahal dilengkapi dengan motor tanpa berus. Selalunya dipasang pada quadcopter profesional atau perlumbaan. Mereka dibezakan oleh daya tarikan tinggi, kelajuan dan kuasa. Pada masa yang sama, ia agak padat dan tahan lama.
Motor jenis tanpa berus terbahagi kepada dua bahagian - loceng (bahagian atas yang bergerak, dipasang dengan kukuh pada rotor) dan tapak. Magnet neodymium diletakkan di dalam loceng.
Motor tanpa berus helikopter mempunyai kelebihan berikut:
- pecutan dan nyahpecutan quadcopter adalah pantas (semua ini disebabkan oleh kehadiran kelajuan enjin yang tinggi bagi quadcopter);
- hayati perkhidmatan yang panjang;
- perlindungan daripada pengaruh faktor persekitaran.
Tetapi terdapat juga kelemahan pada motor jenis ini. Ia mahal dan pembaikan agak sukar.
Apakah jenis motor yang anda perlukan untuk drone perlumbaan dan penggambaran?
Mencari enjin untuk quadcopter perlumbaan anda? Perhatikan motor tanpa berus. Kelajuan dan daya tarikan yang tinggi adalah penting untuk dron sedemikian untuk mendapatkan momentum dan pecutan serta-merta. Contohnya, motor bertanda KV 2300-2600 (rpm per volt) akan mempercepatkan pesawat kepada 100 km/j.
Untuk quadcopter menembak yang memerlukan kelajuan yang lebih rendah, motor tanpa berus juga sesuai, tetapi nilai KV boleh 930-1000. Oleh kerana kelajuan rendah, enjinnya menjimatkan, di samping itu, kipas besar diletakkan pada helikopter tersebut. Anda juga boleh memilih dron dengan motor pengumpul untuk merakam, yang kosnya jauh lebih murah.
Berapakah harga sebuah quadcopter dengan motor tanpa berus dan berus? Pilihan pertama dengan motor tanpa berus yang lebih dipercayai akan berharga daripada 10 ribu rubel, dengan motor pengumpul - dari 2 ribu rubel.
Kriteria pemilihan
Apabila memilih enjin untuk quadrocopter, ia berbaloidipandu oleh tujuannya pada mulanya. Ia adalah perlu untuk menentukan mengapa ia dibeli, iaitu, untuk tujuan apa. Ia juga penting untuk memberi perhatian kepada faktor sedemikian:
- Jumlah berat dan tujahan. Untuk mencapai prestasi yang baik, enjin mesti mengangkat dua kali beratnya.
- Bingkai dan saiz kipas. Penunjuk ini menentukan bilangan motor yang perlu anda letakkan dalam reka bentuk.
- Pemarkahan. V menunjukkan ketepatan binaan yang tinggi (quadcopter perlumbaan biasanya disertakan dengan penunjuk ini), X menunjukkan helikopter berkualiti baik, sesuai untuk kelas pertengahan, A ialah pilihan bajet yang juga boleh berfungsi dengan baik.
Pemasangan
Apabila memasang motor pada quadcopter, adalah penting ia berputar ke arah yang berbeza. Sebagai contoh, dua motor - mengikut arah jam, dan dua - melawan. Pada masa yang sama, mereka terletak bertentangan antara satu sama lain. Jika semua kipas berputar ke arah yang sama, helikopter hanya akan berputar dan tidak akan dapat terbang.
Cara dron akan berkelakuan di udara bergantung pada kelajuan putaran enjin yang berbeza. Untuk membolehkan dron mempunyai pergerakan yang betul dan seimbang, putaran kipas mesti diarahkan di sepanjang badan. Aliran udara dari bawah akan mencipta perbezaan antara tekanan atmosfera dan nilainya di bawah sayap.
Jika kipas berputar tetapi dron tidak berlepas, adalah wajar untuk memeriksa tanda pada lengan dan kipas. Mereka mesti sepadan. Apabila membeli motor, arahan dilampirkan padanya dengan penerangan terperinci tentang cara memasang satu atau lain jenis motor pada model quadcopter tertentu.
