Sejak beberapa dekad yang lalu, peranti sibernetik industri secara praktikal telah menyingkirkan manusia daripada industri berbahaya, membosankan dan berat. Dalam masa terdekat, pengembangan android perkhidmatan diramalkan. Robot humanoid akan menyelamatkan orang biasa daripada kerja rumah rutin, menjaga orang tua dan mengajar kanak-kanak berkeperluan khas.
Prototaip pertama
Pada tahun 1639, lebih dua ratus tahun pengasingan Jepun dari seluruh dunia bermula. Beberapa pedagang dari Belanda dan China dibenarkan berdagang di pelabuhan Nagasaki, yang membolehkan budaya Jepun yang unik berkembang dengan caranya sendiri tanpa sebarang pengaruh luar. Dalam tempoh inilah fajar anak patung Karakuri jatuh.
Malah, ini adalah robot kerja jam humanoid yang pertama, walaupun beberapa model eksotik dikuasakan oleh wap, air atau pasir. Anak patung menghiburkan orang semasa perayaan besar-besaran, sangat popular di rumah kaya.
Adalah dianggap tidak senonoh untuk meminati struktur dalaman karakuri, dan perhatian diberikan kepada penampilan tidak kurang daripada mekanisme pemanduan.
Teknologi dan psikologi
Robot humanoid Jepun menetapkan vektor umum pembangunan untuk pembangun peranti sibernetik di seluruh dunia. Kesukaran utama dalam mencipta sistem antropomorfik adalah keperluan untuk penyelidikan pelbagai disiplin. Bukan sahaja jurutera dan pengaturcara, ahli matematik dan fizik, tetapi juga ahli psikologi, ahli sosiologi, ahli sejarah harus bertindak dalam mod yang diselaraskan dan diselaraskan dengan baik.
Manusia tidak dapat dibayangkan tanpa perasaan. Jadi untuk model yang kompleks, sebagai tambahan kepada perkakasan dan perisian, komponen ketiga sistem antropomorfik adalah sangat penting - emosi. Penyelidikan dalam bidang ini dijalankan oleh sains khas yang berkait rapat dengan kemanusiaan - robotik sosial dan psikologi robotik.
Robot humanoid, sebagai tambahan kepada keupayaan untuk meniru pergerakan mekanikal yang paling mudah, mesti mempunyai kecerdasan buatan, pembelajaran kendiri dan fungsi penyesuaian.
Apakah yang boleh dilakukan oleh android?
Robot humanoid mempelajari kepakaran dan kemahiran baharu, berinteraksi secara interaktif dengan manusia. Kemajuan yang paling mengagumkan dalam menguasai profesion berikut kelihatan seperti:
- Setiausaha. Android bertemu pelawat, bercakap tentang perkhidmatan atau produk syarikat.
- Pelayan. Robot mengambil pesanan (secara lisan atau melalui skrin sentuh), menghantarmaklumat ke dapur, menghantar hidangan dan bil pelanggan (dan tidak memerlukan tip!). Robocafes sangat popular di Korea Selatan.
- Panduan. Panduan. Dia akan memberitahu secara terperinci tentang pameran, pameran yang dibentangkan.
- Guru. Pendidik. Sangat berguna untuk kanak-kanak yang belajar dari jauh, mengikut program individu.
- Angkasawan. Terdapat sekurang-kurangnya dua salinan aktif: "Jepun" KIROBO dan "Amerika" ROBONAUT 2. Dan jika yang pertama hanya bertujuan untuk komunikasi dengan anggota kru (menggambar, pemesejan), maka yang kedua mampu melakukan tugas teknikal yang kompleks secara autonomi di luar. ruang.
Pahlawan antropomorfik
Cipta fiksyen sains kegemaran menjadi kenyataan. Robot telah lama dan berjaya menguasai kepakaran ketenteraan di Amerika Syarikat. Benar, kita masih bercakap tentang sistem tempur automatik yang telah membuktikan diri mereka dengan baik semasa operasi di Iraq dan Afghanistan. Peranti sedemikian berjaya mengatasi tugas peninjauan dan kejuruteraan.
Melawan robot humanoid kerana kos yang sangat tinggi wujud dalam salinan tunggal sebagai sampel pameran. Contohnya, android METHOD1 dikendalikan oleh pembangun Korea. Pejalan kaki dapat menggerakkan tangannya dan bergerak, meniru pergerakan pengendali. Robot humanoid yang besar itu setinggi 4 meter dan seberat 1.5 tan.
Android Rusia mempunyai saiz yang lebih sederhana, tetapi ia mempunyai lebih banyak fungsi: merakam daripistol, memandu ATV, memberikan bantuan perubatan. Robot itu ialah versi model SAR-401 terdahulu (NPO Android Technologies) yang disesuaikan untuk tugas ketenteraan, dicipta untuk keperluan syarikat Roscosmos.
tradisi Jepun
Ishiguru Hiroshi, seorang profesor di Universiti Osaka di Jepun dan Institut Teknologi Termaju di Kyoto, mendapat kemasyhuran di seluruh dunia pada tahun 2006 dengan mempersembahkan kepada umum salinan sibernetik tepatnya - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Sebilangan besar penderia dan motor servo membolehkan antropomorf meniru bukan sahaja gerak isyarat, tetapi juga ekspresi muka prototaip. Model seterusnya (HI-2; F; HI-4; Q1) adalah lebih realistik. Malah, kebanyakan robot humanoid ialah boneka yang dikawal oleh pengendali melalui antara muka wayarles.
Menurut profesor, adalah lebih mudah untuk mencapai persamaan luaran daripada mengajar android untuk berfikir seperti seseorang dan membuat keputusan sendiri. Dicipta oleh Ishiguru Hiroshi, robot bola sepak hanya secara skematik menyerupai seseorang, tetapi mereka menemui bola dan, setelah menganggarkan kedudukan gol, menghantarnya tepat ke sasaran. Pasukan "besi" Ishiguru ialah juara dunia lima kali dalam bola sepak robot.
Humanoid menawan dari China
Makhluk cantik ini dipanggil Jia Jia. Rambut hitam longgar terurai ke bawah pakaian tradisional Cina. Dia akan menyokong dialog ringkas dengan senyuman, tahu cara mengemudi di angkasa, dan jugabercumbu dengan lelaki. Dia mempunyai peminat di seluruh dunia yang menggelarnya sebagai "Dewi Robot".
Jia Jia ialah android Cina pertama yang dicipta oleh jurutera dari Universiti Sains dan Teknologi (Hefei, China). Ia mengambil masa kira-kira tiga tahun untuk membangunkan model dan sokongan operasi khas, dan ia masih jauh dari sempurna. Pengurus projek Chen Xiaoping yakin bahawa pengikut "dewi" itu mempunyai masa depan yang hebat. Robot dengan kecerdasan buatan termaju ditunggu-tunggu di institusi perubatan, rumah jagaan, restoran untuk melakukan kerja mudah.
Robot humanoid Eropah
Di Dunia Lama, sistem humanoid dicipta dan dipertingkatkan dalam rangka kerja projek ROBOSKIN. Model CASPAR dan iCub yang paling terkenal adalah bersaiz kecil. Yang pertama dibangunkan di Universiti Hertfordshire (Great Britain) dan direka untuk berkomunikasi dan mengajar kanak-kanak dengan cara yang suka bermain. Reaksi CASPAR terhadap sentuhan, terima kasih kepada kulit tiruan dengan sensor sensitif, boleh berbeza dan bergantung pada kekuatan sentuhan sentuhan. Dengan sedikit geli, robot itu menyatakan kepuasan, dengan tolakan yang kuat, ia mengadu sakit.
Badan robot iCub (Institut Teknologi Itali, Genoa) mempunyai 53 darjah kebebasan dan android dikurniakan sentuhan mesin. Secara luaran menyerupai kanak-kanak 4 - 5 tahun. Boleh merangkak, memanipulasi objek, menavigasi rupa bumi.
Pesanan Kerajaan AS
PETMAN humanoid (pengarang projek R. Plater, Boston Dynamics) bukantidak meluahkan emosi sama sekali, atas alasan mudah dia tidak mempunyai kepala. Ia dicipta atas perintah kerajaan untuk menguji dan menguji kualiti sut pelindung. Robot itu mempunyai parameter lelaki biasa: dengan ketinggian 1.75 m, beratnya ialah 80 kg. PETMAN bertindak balas terhadap tekanan fizikal. Berjalan dan berlari membawa kepada peningkatan pernafasan, peningkatan suhu badan, malah berpeluh.
Robot mampu melakukan senaman mudah: tekan tubi dari lantai, mencangkung, merangkak, dll. Setakat ini, pemacu hidraulik dan sistem kabel kabel digunakan sebagai penggerak. Pembangun berjanji bahawa dalam masa terdekat mereka akan mencipta robot humanoid dengan bekalan kuasa autonomi.
2014 menyaksikan pengenalan dua model baharu, ATLAS dan CHEETAH, dengan fungsi dan mobiliti yang lebih besar, tetapi masih terikat dengan sumber kuasa luaran.
Revolusi akan datang?
Profesor Mashe Vardy (Kejuruteraan Pengkomputeran, Rice University, Houston, Amerika Syarikat) berpendapat bahawa tiada had untuk automasi dan mesin akhirnya akan menjadi lebih pintar dan lebih maju daripada manusia. Setiap tahun, robot humanoid menjadi semakin popular, jika bukan cinta, di seluruh dunia. Foto dan video di Web mendapat berjuta-juta tontonan, dan sementara itu pengembangan robot yang akan datang boleh meningkatkan kadar pengangguran dengan ketara. Profesion dan jawatan berisiko yang boleh ditukar kepada kod binari: pengendali telekomunikasi dan pusat pemeriksaan, juruwang, dsb.
Dan 5 manusia terbaik terbaikrobot mengesahkan ini:
- GEMINOID-F - Gadis Robot (Jepun). Spesimen humanoid Profesor Ishiguro. Mampu bercakap, tersenyum, meniru seluruh palet emosi dan juga menyanyi. Memainkan beberapa peranan dalam teater.
- ASIMO - android (Honda, Jepun). Dalam senjata - berlari, mengatasi penerbangan tangga, bermain bola sepak. Ia mempunyai sistem penglihatan mesin yang kompleks dan rangkaian penderia yang diedarkan. Mampu membuka botol dan menuang isinya ke dalam gelas.
- Ro-Boy ialah humanoid bercetak 3D (Institut Teknologi Persekutuan, Zurich, Switzerland).
- FACE (Itali) - robot Eropah yang paling emosional. 32 pemacu menjadikan otot badan dan muka sangat mudah alih.
- ALICE ("Neurobotik", Rusia) - android paling realistik di Rusia. 8 mekanisme pemacu, dikawal oleh pad permainan.
