Kemajuan tidak berhenti. Oleh itu, semakin banyak peranti baharu. Sebahagian daripadanya adalah pengubahsuaian ketara bagi peranti yang dibangunkan sebelum ini. Ini termasuk pengawal boleh atur cara. Apakah itu dan di manakah ia digunakan?
Apa yang dipanggil pengawal boleh atur cara
Ini ialah sebutan peranti mikropemproses yang mengumpul, menukar, memproses dan menyimpan maklumat. Berdasarkan itu, ia boleh menghantar arahan kawalan. Secara fizikal, peranti ini dihadkan oleh bilangan input dan output yang terhad. Penderia, kunci, penggerak disambungkan kepada mereka. Pengawal boleh atur cara direka untuk berfungsi dalam masa nyata. Bagaimanakah ia dicipta?
Bagaimana semuanya bermula
Automasi industri bermula dengan litar geganti sesentuh yang mengawal proses berterusan. Mereka mempunyai logik kerja yang tetap, dan apabila algoritma berubah, semuanya perlu dibuat semula. Tetapi dari masa ke masa, kesulitan itu membawa kepada peningkatan beransur-ansur dalam reka bentuk dan pengawal logik boleh atur cara muncul.
Prinsip kerja
Apakah asas merekaberfungsi? Perlu diingatkan bahawa pengawal boleh atur cara agak berbeza daripada peranti mikropemproses lain. Jadi, komponen program terdiri daripada dua bahagian:
- Perisian sistem. Ini ialah sejenis sistem pengendalian yang mengawal operasi nod, menyambungkan komponen dan menjalankan diagnostik dalaman.
- Bahagian perisian yang mengurus dan melaksanakan semua fungsi. Jadi, ia bertanggungjawab untuk input pengundian, melaksanakan program pengguna, menetapkan nilai output, serta beberapa operasi tambahan (visualisasi, penyediaan untuk menghantar data kepada penyahpepijat).
Masa respons kepada setiap acara bergantung pada masa yang diperlukan untuk melaksanakan satu kitaran program aplikasi. Lebih banyak bahan yang berkuasa digunakan, lebih kecil ia akan menjadi.
Respon PLC
Pengawal boleh atur cara secara bebas mempunyai memori yang bergantung pada sejarah peristiwa. Dan berdasarkan apa yang telah berlaku, mereka mungkin bertindak balas secara berbeza terhadap apa yang berlaku sekarang. Pengawal boleh atur cara berbeza daripada automata gabungan mudah kerana ia boleh dikawal oleh masa, telah membangunkan kebolehan pengkomputeran dan boleh melakukan pemprosesan isyarat digital.
Masuk dan keluar
Mereka datang dalam tiga jenis: analog, diskret dan istimewa. Dalam jenis pertama, isyarat elektrik mencerminkan kehadiran kuantiti fizikal tertentu pada saat masa semasa, yangdilakukan dengan paras arus atau voltan. Jadi, mereka boleh menghantar data tentang suhu, berat, kedudukan, tekanan, kekerapan, kelajuan dan maklumat lain yang serupa. Hampir selalu ia berbilang saluran. Input digital boleh berfungsi dengan satu isyarat elektrik binari. Ia boleh diterangkan oleh dua keadaan - mati atau hidup. Input digital biasanya bersaiz untuk menerima isyarat standard yang mempunyai tahap arus DC kira-kira 10mA pada 24V. Memandangkan fakta bahawa pengawal boleh atur cara adalah komputer digital, adalah perlu untuk membuat transformasi yang sesuai. Hasilnya ialah pembolehubah diskret dengan bit tertentu. Sebagai peraturan, 8-12 keping digunakan dalam satu peranti. Untuk menguruskan pada ketinggian kebanyakan proses teknologi, ini sudah cukup. Selain itu, dengan peningkatan dalam kedalaman bit, jumlah gangguan industri meningkat, yang menjejaskan operasi peranti lain secara negatif.
