Motor elektrik tanpa berus digunakan dalam peralatan perubatan, pemodelan pesawat, pemacu penutup paip saluran paip minyak, serta dalam banyak industri lain. Tetapi mereka mempunyai kelemahan, ciri dan kelebihan mereka, yang kadangkala memainkan peranan penting dalam reka bentuk pelbagai peranti. Walau apa pun, motor elektrik sedemikian menduduki ceruk yang agak kecil jika dibandingkan dengan mesin AC tak segerak.
Ciri-ciri motor elektrik
Salah satu sebab mengapa pereka berminat dengan motor tanpa berus ialah keperluan untuk motor berkelajuan tinggi dengan dimensi kecil. Selain itu, enjin ini mempunyai kedudukan yang sangat tepat. Reka bentuk ini mempunyai pemutar alih dan pemegun tetap. Pada pemutar terdapat satu atau beberapa magnet kekal, disusun dalam urutan tertentu. Pada stator terdapat gegelung yang menciptamedan magnet.
Satu lagi ciri perlu diberi perhatian - motor tanpa berus boleh mempunyai sauh yang terletak di dalam dan di luar. Oleh itu, kedua-dua jenis pembinaan mungkin mempunyai aplikasi khusus di kawasan yang berbeza. Apabila angker terletak di dalam, ternyata mencapai kelajuan putaran yang sangat tinggi, jadi motor sedemikian berfungsi dengan baik dalam reka bentuk sistem penyejukan. Jika pemacu rotor luaran dipasang, kedudukan yang sangat tepat boleh dicapai, serta rintangan beban yang tinggi. Selalunya, motor sedemikian digunakan dalam robotik, peralatan perubatan, dalam alatan mesin dengan kawalan program frekuensi.
Cara motor berfungsi
Untuk memacu pemutar motor DC tanpa berus, anda mesti menggunakan mikropengawal khas. Ia tidak boleh dimulakan dengan cara yang sama seperti mesin segerak atau tak segerak. Dengan bantuan mikropengawal, ternyata menghidupkan belitan motor supaya arah vektor medan magnet pada stator dan angker adalah ortogon.
Dengan kata lain, dengan bantuan pemandu, adalah mungkin untuk mengawal tork yang bertindak pada pemutar motor tanpa berus. Untuk menggerakkan angker, adalah perlu untuk menjalankan pensuisan yang betul dalam belitan stator. Malangnya, tidak mungkin untuk menyediakan kawalan putaran yang lancar. Walau bagaimanapun, ia boleh ditingkatkan dengan cepat.kelajuan rotor motor.
Perbezaan antara motor berus dan tanpa berus
Perbezaan utama ialah motor tanpa berus untuk model tidak mempunyai belitan pada pemutar. Dalam kes motor elektrik pengumpul, terdapat belitan pada pemutarnya. Tetapi magnet kekal dipasang pada bahagian pegun enjin. Di samping itu, pengumpul reka bentuk khas dipasang pada pemutar, yang mana berus grafit disambungkan. Dengan bantuan mereka, voltan digunakan pada penggulungan rotor. Prinsip pengendalian motor tanpa berus juga berbeza dengan ketara.
Cara mesin pengumpul berfungsi
Untuk menghidupkan motor pengumpul, anda perlu menggunakan voltan pada belitan medan, yang terletak terus pada angker. Dalam kes ini, medan magnet malar terbentuk, yang berinteraksi dengan magnet pada stator, akibatnya angker dan pengumpul yang dipasang padanya berputar. Dalam kes ini, kuasa dibekalkan ke belitan seterusnya, kitaran diulang.
Kelajuan putaran pemutar bergantung secara langsung pada intensiti medan magnet, dan ciri terakhir bergantung secara langsung pada magnitud voltan. Oleh itu, untuk menambah atau mengurangkan kelajuan, voltan bekalan perlu diubah.
Untuk melaksanakan sebaliknya, anda hanya perlu menukar kekutuban sambungan motor. Untuk kawalan sedemikian, tidak perlu menggunakan mikropengawal khas,anda boleh menukar kelajuan putaran menggunakan perintang pembolehubah konvensional.
Ciri mesin tanpa berus
Tetapi kawalan motor tanpa berus adalah mustahil tanpa menggunakan pengawal khas. Berdasarkan ini, kita boleh membuat kesimpulan bahawa motor jenis ini tidak boleh digunakan sebagai penjana. Untuk kawalan yang cekap, kedudukan rotor boleh dipantau menggunakan penderia Hall berbilang. Dengan bantuan peranti mudah sedemikian, prestasi boleh dipertingkatkan dengan ketara, tetapi kos motor elektrik akan meningkat beberapa kali ganda.
Memulakan motor tanpa berus
Tidak masuk akal untuk membuat mikropengawal sendiri, pilihan yang lebih baik ialah membeli yang sudah siap, walaupun bahasa Cina. Tetapi anda mesti mematuhi pengesyoran berikut semasa memilih:
- Ingat arus maksimum yang dibenarkan. Parameter ini berguna untuk pelbagai jenis operasi pemacu. Ciri ini sering ditunjukkan oleh pengeluar secara langsung dalam nama model. Sangat jarang, nilai ditunjukkan yang tipikal untuk mod puncak, di mana mikropengawal tidak boleh beroperasi untuk masa yang lama.
- Untuk operasi berterusan, voltan bekalan maksimum juga mesti diambil kira.
- Pastikan pertimbangkan rintangan semua litar mikropengawal dalaman.
- Pastikan anda mengambil kira bilangan maksimum pusingan yang biasa untuk pengendalian mikropengawal ini. Sila ambil perhatian bahawa dia tidakakan dapat meningkatkan kelajuan maksimum, kerana pengehadan dibuat pada peringkat perisian.
- Model peranti mikropengawal murah mempunyai frekuensi denyutan terjana dalam julat 7…8 kHz. Salinan mahal boleh diprogramkan semula dan parameter ini meningkat sebanyak 2-4 kali ganda.
Cuba pilih mikropengawal dalam semua aspek, kerana ia mempengaruhi kuasa yang boleh dihasilkan oleh motor elektrik.
Cara ia diurus
Unit kawalan elektronik membenarkan menukar belitan pemacu. Untuk menentukan saat menukar menggunakan pemacu, kedudukan rotor dipantau oleh penderia Hall yang dipasang pada pemacu.
Sekiranya tiada peranti sedemikian, adalah perlu untuk membaca voltan terbalik. Ia dijana dalam gegelung pemegun yang tidak disambungkan pada masa ini. Pengawal ialah kompleks perisian perkakasan, ia membolehkan anda menjejaki semua perubahan dan menetapkan susunan penukaran setepat mungkin.
Motor tanpa berus tiga fasa
Banyak motor elektrik tanpa berus untuk model kapal terbang dikuasakan oleh arus terus. Tetapi terdapat juga contoh tiga fasa di mana penukar dipasang. Ia membolehkan anda membuat denyutan tiga fasa daripada voltan malar.
Kerja adalah seperti berikut:
- Gegelung "A" menerima denyutan daripadanilai positif. Pada gegelung "B" - dengan nilai negatif. Akibatnya, sauh akan mula bergerak. Penderia membetulkan anjakan dan isyarat dihantar kepada pengawal untuk pensuisan seterusnya.
- Gegelung "A" dimatikan, manakala nadi positif dihantar ke belitan "C". Menukar belitan "B" tidak berubah.
- Nadi positif digunakan pada gegelung "C" dan nadi negatif dihantar ke "A".
- Kemudian pasangan "A" dan "B" mula bermain. Nilai nadi positif dan negatif diberikan kepada mereka, masing-masing.
- Kemudian nadi positif sekali lagi pergi ke gegelung "B", dan yang negatif ke "C".
- Pada peringkat terakhir, gegelung "A" dihidupkan, yang menerima nadi positif dan yang negatif pergi ke C.
Dan selepas itu keseluruhan kitaran berulang.
Faedah menggunakan
Sukar untuk membuat motor elektrik tanpa berus dengan tangan anda sendiri, dan hampir mustahil untuk melaksanakan kawalan mikropengawal. Oleh itu, lebih baik menggunakan reka bentuk perindustrian siap pakai. Tetapi pastikan anda mempertimbangkan faedah yang diperoleh oleh pemacu apabila menggunakan motor tanpa berus:
- Sumber yang jauh lebih panjang daripada mesin pengumpul.
- Tahap kecekapan tinggi.
- Lebih berkuasa daripada motor berus.
- Kelajuan putaran meningkat dengan lebih pantas.
- Tiada percikan api semasa operasi, jadi ia boleh digunakan dalam persekitaran yang mempunyai bahaya kebakaran yang tinggi.
- Kendalian pemacu yang sangat mudah.
- Tidak perlu menggunakan komponen penyejukan tambahan semasa operasi.
Di antara kekurangan, seseorang boleh memilih kos yang sangat tinggi, jika kita juga mengambil kira harga pengawal. Walaupun untuk masa yang singkat untuk menghidupkan motor elektrik sedemikian untuk memeriksa prestasi tidak akan berfungsi. Di samping itu, membaiki motor sedemikian adalah lebih sukar kerana ciri reka bentuknya.